更精准、更微創、更簡便……機器人做手術,你放心嗎?

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手術機器人以更精准、更微創、更簡便的優勢，正在診斷、手術、康復和護理等環節上大顯技藝，對醫療行業產生深入變革——

機器人做手術，你安心嗎

隨著現代醫療技術的成熟，2010年後外科手術陸續進入機器人時代。除發展最為成熟，術式涵蓋胸、腹腔絕大部門的腔鏡手術機器人外，還有骨科手術機器人、泛血管手術機器人、經皮穿刺手術機器人等。手術機器人已在骨科、泌尿外科、婦產科、神經外科等領域廣泛應用。

本年4月以來，北京、上海還將機器人手術費用納入醫保統籌。伴隨政策的支撑、醫學的發展和科技的進步，未來機器人輔助手術將越來越廣泛。與傳統人工手術比拟，機器人手術有哪些特點？機器人做手術，能讓人安咽炎貼,心嗎？

1.機器人能取代醫生嗎

10月21日晚上9點，吉林大學白求恩第一醫院泌尿外二科主任醫師安偉結束了當天的第五台手術，此中，有四台是用機器人輔助手術：兩台前列腺癌根治切除手術，一台保存腎單位手術，一台腎盂癌中的半側泌尿系切除手術。

“機器人手術，不是機器人去完成手術，而是成為醫生的手術助手。在整個手術過程中，醫生可以坐在節制台操作機器人，機器人模擬醫生的動作實行手術。手術床和機器人彻底分離，能極大緩解醫生連續站著做手術導致的疲勞。”安偉說。

從2020年5月引入醫療機器人至今，安偉帶領團隊做了近300台機器人手術。安偉告訴記者，機器人手術在根治腫瘤特别是惡性腫瘤時更有優勢，機器人攜帶的微型攝像頭能把病人體內的圖像放大10倍以上，並能合成高清的3D畫面，機械臂則有7個自由度，540度旋轉，精准度更高，手術視野更好。

MDB面膜,手術機器人在國外有30多年歷史，在國內也發展了20多年。“醫療機器人有望在未來成為最典范、應用最廣泛的高端化、智能化醫療設備。結合人工智能、醫學診斷等更先進的技術，醫療機器人可極大擴展診療能力，晋升手術質量。”哈爾濱工業大學機器人钻研所副所長杜志江說。

據北京積水潭醫院創傷骨科副主任醫師蘇永剛介紹，在傳統的骨科手術中，手術路徑的規劃依賴X光線透視圖像，手術操作彻底依賴醫生徒手操作的經驗。應用骨科手術機器人導航手術系統後，機器人可將X線導航圖像輸入電腦，醫生在電腦上借助手術人機交互軟件進行路徑規劃。

“通過骨科手術機器人精准的圖像定位算法，機械臂就可以執行醫外行術規劃的指令。”吉林大學白求恩第一醫院創傷骨科主任孫大輝說，機器人能將復雜手術簡單化，但無法替换醫生規劃手術路徑。手術路徑的選擇基於醫生對骨骼立體剖解結構的理解、對影象的准確判斷和大量的臨床經驗，機器人只是通過自動導航，找得手術規劃所選擇的最好通道螺釘位置。

採訪中，很多專家暗示，科技的進步不斷顛覆著傳統醫療，但醫學不是一個“唯技術論”的領域。在與疾病抗爭的過程中，機器人無法代替醫生對患者的人文關懷和關愛。

2.機器人手術平安嗎

機器人手術會不會出現不测，碰到妨碍必要从新開刀嗎？
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當初度說起機器人手術時，大部門患者最關心的還是機器人手術的平安性。記者领會到，今朝機器人手術的優點在於穩定性、精准性和不容易疲勞等特點，并且全程手術都是在醫生參與下完成。首都醫科大學宣武醫院功效神經外科副主任醫師倪端宇告訴記者，隻要向患者解釋大白，大部門人還是樂意接管的，即便有疑問也能够隨時溝通。

醫生對疾病的認知和對手術機器人的领會，是患者接管機器人手術的底氣。

2019年1月，國家衛健委辦公廳發布《關於建立手術機器人臨床應用辦理專家委員會的通知》。通知指出，為規范手術機器人臨床應用，提高醫療質量，保障醫療平安，決定建立國家衛健委手術機器人臨床應用辦理專家委員會。

孫大輝是專家委員會中的一員，他告訴記者，關於骨科手術機器人應用，國家衛健委對醫生提出的请求就是要做到“零風險”，手術中不出現任何嚴重並發症。

“零風險”是硬性请求，落實起來靠的是實施機器人手術的醫生過硬的實力。北京大學第三醫院婦產科主治醫師韓欽告訴記者，即便有詳細的術前說明，還是會有一些患者提出疑問，擔心機器人在手術中出問題。對此，韓欽會耐烦細致地和患者溝通。“機器人系統內置緊急處理模式，我們醫生更會提前做好預案，隨時應對突發情況。”

進行機器人手術的醫生都有豐富的傳統手術臨床經驗，能夠處理和應對各種各樣的緊急情況。别的，進行機器人手術的醫生和助手都必要通過一系列嚴格規范的培訓。

“機器人手術是軟件節制下的步伐執行過程，有它的一套軟件系統和硬件操作系統。臨床上若有新的需求，或為了更便利操作，醫生會和研發機器人的工程師直接溝通，無論是軟件更新還是功效改進，一向有一個溝通機制，從而更利於臨床操作。”倪端宇頭皮癬藥膏,說。

除平安性，費用也是患者極為關心的問題。記者在採訪中领會到，國內大部門都會的醫院，如骨科手術機器人的開機利用費就在2萬∼3萬元，且大部門地區都無法進入醫保報銷。

但仔細算起賬來，機器人手術自有它的優勢。失眠治療,“以骨盆骨折為例，在傳統手術下，利用進口鋼板患者大致必要花費8萬∼10萬元，利用國產鋼板費用則在6萬∼8萬元，但若利用骨科手術機器人系統導航，全数費用為4萬∼5萬元。患者的整體花費少了，微創手術结果更好，還可以防止傳統開罢休術暗语長、創傷大、轻易傳染等缺点。”孫大輝說。

3.機器人手術普及難在哪兒

數據顯示，中國手術機器人市場規模由2015年約6億元增至2020年的28億元，預計在2026年達到250億元。從今朝腔鏡手術機器人和關節手術機器人滲透率來看，美國兩個大類滲透率分別為13%和7.6%，國內均低於1%。

設備價格是普及率低的重要缘由。以今朝應用最廣泛的達芬奇手術機器人為例，凡是價格在2000萬∼3000萬元/台之間，每一年的維修費用約為150萬元。這也決定了隻有經濟較發達地區的三甲醫院才有實力採購手術機器人。記者领會到，除一線都會外，大部門省會都會的醫院也隻有兩三台手術機器人。

醫療機器人昂扬的售價與其研發特點密不成分。“在醫療機器人的研發中，重要的是將醫生的臨床需求轉化為工程語言，進一步凝練出科學問題、提煉關鍵技術，再摸索解決之道。”杜志江說，發現問題的過程極具難度，必要醫學、機器人學、质料學、影象學和計算機技術等多學科的交织交融。

别的，醫療機器人必要嚴格遵照醫療器械開發、審核規則與流程，經歷從樣機—產品—臨床注冊—生產的全過程，研發周期長，不確定性多。總體來看，我國手術機器人起步晚，相關技術與國皮毛比存在差距，關鍵焦点零部件嚴重依賴進口。

比年來，國家對手術機器人產業的政策支撑力度也在逐漸加大。2015年國務院印發《中國制造2025》，提出重點發展包含醫用機器人在內的高機能診療設備。2021年2月，工信部發布《醫療裝備產業發展規劃》，提出要攻關智妙手術機器人，推進手術機器人在重大疾病治療中的規范應用。

為加快醫療機器人的國產化替换速率，我國高校、醫院、高新企業多年來一向在聯合摸索，功效已陸續涌現。得益於哈爾濱工業大學、天津大學等钻研團隊的科研攻關，國產腔鏡手術機器人系統的上市及臨床應用有望在短時間內實現。中國工程院院士、北京積水潭醫院原院長田偉帶領團隊，歷經2000屡次失敗，醫工企聯合攻關，終於在2015年自立研發了第三代骨科導航機器人天璣。這樣的例子不勝枚舉。

隨著人工智能技術的進步、醫工交融技術的發展和臨床經驗的積累，未來，手術機器人必將以更普惠的價格惠及更多人。

(本報記者 趙潔 余致遠)